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按照API610標準定義，立式管道泵系指驅動機構只依靠泵來支承、吸入口和吐出口在同一中心線上，并與軸心線相交的泵。
立式管道泵也是一種離心泵，其工作原理與臥式離心泵相同，不同之處在于其泵體立式安裝，可置于地下，考慮介質易汽蝕，需增加灌注頭，軸一般較長，為保證剛度又多加導向軸瓦，因而一般為三軸瓦或四軸瓦，考慮轉子定心及潤滑等問題，軸瓦多設計成整體式，且多用自潤滑性能較好的材料制成。由于立式管道泵的結構特點，其維修較一般臥式離心泵難度大些。
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